En arrivant à Rome en 1588, il s’inspire des œuvres de Fontana et Della Porta. Après quelques travaux d’importance secondaire, il atteint un style personnel et est nommé architecte de Paul V. Il prend la suite de la basilique de Saint Pierre de Rome après Della Porta. Il y réalise la façade. C’est un des architectes majeur du mouvement baroque, montrant des éléments de gigantisme et de théâtralité propre au style baroque.