Marcus Vipsanius Agrippa était un général et homme politique romain.
Il mit ses qualités d’homme de guerre au service de son ami, le futur empereur Auguste. Possible successeur d’Auguste, il mourut avant lui. Présent au côté d’Auguste dès la mort de César, Agrippa permit par ses victoires militaires l’affirmation de l’autorité d’Auguste et l’installation du principat et la fin des guerres civiles. Agrippa est avec Mécène un des très proches conseillers d’Auguste. A la mort de son gendre, Auguste est gravement malade. Il n’a eu qu’une fille, Julie. Préoccupé par sa succession il décide de favoriser Agrippa. Agrippa reçoit un imperium exceptionnel, la puissance tribunicienne et assure la cogérance avec Auguste. Agrippa fit construire sur le Champ de Mars les premiers thermes à Rome, propriété privée qu’il légua au peuple romain : les Thermes d’Agrippa. Il réalisa à proximité de ces thermes la première version d’un temple dédié à toutes les divinités, le Panthéon.