Girolamo Rainaldi (1570-1655) est un architecte italien qui travaille surtout à Rome, dans un style balançant entre le style maniériste tardif et le style baroque. Issu d’une lignée d’architectes d’origine lombarde, Girolamo Rainaldi fut le disciple de Carlo Fontana qui lui fit obtenir sa première commande en 1589. Il acquit rapidement une réputation d’architecte habile, travaillant dans un style qui reste très lombard et se rattache à Domenico Fontana. Après avoir donné des projets pour des ponts, il reçoit en 1612 le titre d’architecte du peuple romain, ce qui l’amène à travailler à divers travaux d’édilité. Le pape Innocent X, élu en 1645, le nomme architecte de la cour pontificale. Mais les dessins proposés par Rainaldi déplaisent au pontife. Celui-ci l’éloigne alors et le remplace par Borromini.
Carlo Rainaldi (1611-1691) est le fils de Girolamo. Tout comme son père, il fait parti des architectes les plus importants de la Rome du XVIIème siècle. Il assiste tout d’abord son père dans un certain nombre de ses projets dans un style maniériste. Après sa mort, Carlo continue à faire briller le nom et le style des Rainaldi mais en adoptant le style baroque monumental.